مقدمه : بانگاهی به تاریخچه انباروانبارداری درکشورهای صنعتی ملاحظه می شودکه انبارومسائل مربوط به بهره برداری بهتر ازآن بعدازجنگ جهانی دوم مورد توجه قرارگرفت درآن زمان مسئله مهم ومورد نظرتسهیل وتسریع عملیات انبار نبودن کالا ، افزایش ضریب استفاده ازفضا وبالا بودن حفاظت و ایمنی درانبارها بوده این روند که به ساخت واستفاده ازتجهیزات مختلف جهت حمل ونقل وانبارنمودن کالا انجامید ، ازسال ۱۹۶۵ میلادی وارد مرحله جدیدی شد واستفاده ازارتفاع زیاد درانبارهابه کمک تجهیزات پیشرفته تر رایج گردید . هدف ازاین کاراستفاده هرچه بیشترازارتفاع به جای سطح بمنظورکاهش هزینه نگهداری واحدکالا ونهایتا حل مشکل انبارنمودن کالا درمراکزتولید انبوه بود...