
بررسی و پیاده سازی رباتهای امدادگر در عملیات جستجو و نجات
حسین اسلامی۱، امیرهاتفی۲، میثم خادمی طاب۳ ۱کارشناس ارشد مهندسی الکترونیک، سازمان آتش نشانی و خدمات ایمنی شهرداری تهران؛ (Eslami_robo@yahoo.com) ۲کارشناس مدیریت پیشگیری، سازمان آتش نشانی و خدمات ایمنی شهرداری تهران ؛ (hatefi_amir@yahoo.com) ۳کارشناس مهندسی مکانیک، موسسه آموزش عالی کار قزوین؛ (mkht.46@gmail.com) چکیده سالانه هزاران نفر بر اثر آسیب دیدن و یا مفقود شدن در زیر آوار ساختمان ناشی از حوادث غیرمترفبه از قبیل زلزله سیل، زلزله، انفجار وآتش سوزی جان خود را از دست می دهند . طراحی، پیاده سازی و استفاده از ربات های امدادگر نه تنها با جستجوی علائم حیاتی مصدومان باعث کاهش زمان و افزایش چشمگیر...