مازیار کربلایی شعبانی  -دانشجوی دکتری مهندسی صنایع مسئول پژوهش، معاونت فنی و توسعه سازمان آتش نشانی و خدمات ایمنی شهرداری تهران؛ M.K.SHABANI@LIVE.COM افزایش روز افزون استفاده از پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) و جایگاهی که این نوع پرنده ها در صنایع خدماتی پیدا کرده اند ، باعث شده که سرمایه گذاری کلانی در این زمینه شود. یکی از مهمترین بخش ها در طراحی و ساخت این نوع پرنده ها، طراحی سیستم کنترل بر مبنای نوع کاربری از پیش تعیین شده می باشد که فاکتورهایی مانند برد و مانور پذیری بالا در آن حائز اهمیت است لذا در انتخاب سیستم...