ربات چهارپای پیشرفته DEEP Robotics LYNX M20؛ فناوری هوشمند برای عملیات در محیطهای پرخطر
- شناسه خبر: 42852
- تاریخ و زمان ارسال: 2 شهریور 1405 ساعت 8:46
شرکت DEEP Robotics ربات صنعتی چهارپای چرخدار LYNX M20 را با هدف انجام مأموریت در محیطهای پیچیده، ناهموار و پرخطر توسعه داده است؛ رباتی که ترکیب حرکت چرخدار و قابلیتهای حرکتی رباتهای چهارپا را برای دستیابی به سرعت و مانورپذیری بیشتر به کار میگیرد.این پلتفرم رباتیک برای طیف گستردهای از کاربردها از جمله بازرسی تأسیسات صنعتی و شبکه برق، واکنش اضطراری، عملیات آتشنشانی، لجستیک و تحقیقات علمی طراحی شده است.
ترکیب سرعت چرخها با انعطافپذیری پاها
یکی از مهمترین ویژگیهای LYNX M20، ساختار هیبریدی چرخ و پای آن است.این طراحی به ربات اجازه میدهد در سطوح مناسب با استفاده از چرخها حرکت کند و هنگام مواجهه با پله، شیب، آوار یا موانع محیطی از قابلیت حرکتی پاهای خود بهره ببرد.براساس اطلاعات منتشرشده از سوی سازنده، این ربات قادر است از شیبهایی تا ۴۵ درجه عبور کند، پلههای متوالی تا ارتفاع ۲۵ سانتیمتر را پشت سر بگذارد و بر موانع منفرد تا ارتفاع ۸۰ سانتیمتر غلبه کند.حداکثر سرعت ثبتشده آن در آزمایشهای آزمایشگاهی نیز به ۵ متر بر ثانیه میرسد.
مقاومت در شرایط سخت محیطی
LYNX M20 با درجه حفاظت IP66 طراحی شده و برای فعالیت در شرایط سخت صنعتی و محیطی مناسب است. دامنه دمای عملیاتی اعلامشده برای این ربات از منفی ۲۰ تا مثبت ۵۵ درجه سانتیگراد است؛ موضوعی که امکان استفاده از آن را در شرایط نامساعد جوی و محیطهای دشوار افزایش میدهد. باتریهای قابل تعویض در حین کار (Hot-Swappable) نیز امکان تداوم مأموریت و کاهش زمان توقف ربات را فراهم میکنند.
ناوبری با LiDAR و دوربینهای زاویهباز
برای درک محیط اطراف، LYNX M20 به دو LiDAR با ۹۶ خط اسکن و دوربینهای زاویهباز مجهز شده است.این تجهیزات امکان ایجاد نقشه سهبعدی از محیط، تشخیص موانع و حرکت خودکار در فضاهای پیچیده را فراهم میکنند.سیستم ربات همچنین از قابلیتهایی نظیر اجتناب همهجانبه از موانع، نمایش Point Cloud محیط، انتقال تصویر RF و بهروزرسانی نرمافزاری OTA پشتیبانی میکند.
ظرفیت حمل تجهیزات عملیاتی
این ربات علاوه بر قابلیت جابهجایی در محیطهای دشوار، میتواند تجهیزات موردنیاز مأموریت را نیز حمل کند.براساس مشخصات سازنده، ظرفیت بار عملیاتی آن ۱۵ کیلوگرم و حداکثر ظرفیت تحمل بار آن تا ۵۰ کیلوگرم اعلام شده است.
LYNX M20بدون بار میتواند تا حدود ۳ ساعت یا ۱۵ کیلومتر فعالیت کند. با بار ۱۵ کیلوگرمی نیز زمان فعالیت آن حدود ۲.۵ ساعت و برد آن تا ۱۲ کیلومتر اعلام شده است.
کاربرد در آتشنشانی و واکنش اضطراری
یکی از حوزههای مهم استفاده از این پلتفرم، عملیات آتشنشانی و مدیریت شرایط اضطراری است.
DEEP Robotics در راهکار ویژه خود برای عملیات اضطراری آتشنشانی، استفاده از LYNX M20 را در محیطهایی مانند ساختمانهای در معرض ریزش، تونلها، مناطق آلوده به مواد شیمیایی و محل حوادث و آوار مورد آزمایش قرار داده است.امکان تجهیز ربات به حسگرهای گاز و سامانههای تصویربرداری میتواند به نیروهای عملیاتی کمک کند تا پیش از ورود مستقیم آتشنشانان، اطلاعاتی درباره وضعیت محیط، منابع حرارتی و وجود گازهای قابل اشتعال یا سمی دریافت کنند.استفاده از چنین رباتهایی میتواند حضور مستقیم نیروی انسانی در بخشهای بسیار پرخطر عملیات را کاهش داده و اطلاعات بیشتری را در اختیار فرماندهان حادثه قرار دهد.
رباتیک؛ ابزار جدید ایمنی در صنایع پرریسک
توسعه رباتهایی مانند LYNX M20 نشاندهنده حرکت سریع فناوریهای رباتیک به سمت کاربردهای واقعی در حوزههای HSE، ایمنی صنعتی، آتشنشانی، مدیریت بحران و امداد و نجات است.توانایی ورود به محیطهای خطرناک، حرکت روی زمینهای ناهموار، حمل تجهیزات و جمعآوری اطلاعات محیطی میتواند این نوع رباتها را به یکی از ابزارهای مهم آینده برای کاهش مواجهه نیروهای انسانی با خطر تبدیل کند.
منابع: DEEP Robotics / DEEP Robotics Fire Emergency Solution
